Інженери спроектували гібридного робота, що поєднує в собі як переваги жорстких і міцних, так і гідності м'яких і гнучких систем.
У всіх різновидів сучасних роботизованих маніпуляторів є дві головні відмінності. Одні являють собою жорсткі, тверді конструкції, призначені для маніпуляцій з сильним ступенем стиснення. Інші - м'які та еластичні, куди кращі для делікатних операцій.
Коли мова йде про підбір і переміщення важких і твердих конструкцій (наприклад металевих частин автомобіля), в промисловості найчастіше використовуються двопалі маніпулятори. Вони забезпечують силу і стійкість, яких бракує м'яким робо-рукам. Однак дослідники з Університету штату Мічиган, очолювані Чан'юн Цао, вирішили скоротити розрив між цими категоріями.
Нові маніпулятори в дії
У результаті інженери створили прототип з чотирма основними пальцями і одним протиборчим. Кожен палець включає в себе так званий гнучкий гібридний пневматичний привід, або FHPA. В основі кожного FHPA лежить «кістка» з ресори, оточена пневматичними камерами з більш м'яким приводом.
Коли повітря надходить в ці бульбашки і виходить з них, кожен палець відкривається і закривається незалежно від інших. А оскільки внутрішня поверхня пальців відносно м'яка, вони повторюють контури крихких предметів, зберігаючи їх в цілості і збереження. У той же час, листові ресори забезпечують більшу силу захоплення, ніж це було б можливо з конструкцією тільки з м'яких елементів.
Є надія, що після подальшого розвитку технології з підтримкою FHPA такі маніпулятори можна буде використовувати в безлічі областей, від збору фруктів до медичного обслуговування та хірургічних процедур.